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如何使用倍福的PLC进行简单的伺服控制?

更新时间:2024-01-18 点击次数:464

如何使用Beckhoff连接使用ETHERCAT总线的伺服是每位工程师的技能,下面进行如何使用倍福PLC进行与汇川伺服的连接使用。

硬件部分

1、倍福控制器:CX2020

2、汇川伺服:IS620N

image.png

将IS620N的XML档复制到以下文件夹中。

image.png

打开软件建立一个新程序工程。

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扫描PLC并建立连接

点击I/O中的Devices右键选择Scan,扫描完成后,就会在下方将伺服添加上。

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扫描设备

将设备点击到Config Mode模式后,点击I/O中

在下方将伺服添加上。

image.png

添加PLC程序

点击PLC右键新建程序,添加相对的库。

image.png

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